Язык функциональных блоковых диаграмм (Тема)
Язык функциональных блоков (Function Block Diagrams) позволяет создать
программу практически любой сложности на основе стандартных функциональных
блоков (арифметические, тригонометрические, логические блоки, РID-регуляторы, блоки,
описывающие некоторые законы управления, мультиплексоры и т.д.). Все
программирование сводится к «склеиванию» готовых компонентов (блоков). Каждый
функциональный блок представляет собой прямоугольник, внутри которого имеется
обозначение функции, выполняемой блоком.
При программировании используются следующие формальные
правила языка FBD:
1)
Функциональные блоки могут располагаться произвольно в
поле программы;
2)
Не может быть несоединенных входов и выходов функционального
блока;
3)
Соединение блоков может выполняться также при помощи
ссылок с определенными именами;
4)
Функциональные блоки выполняются слева направо, сверху
вниз;
5)
На входе функционального блока может быть константное
выражение, любая внутренняя или входная переменная контроллера; выходная
переменная;
6)
На выходе блока может быть любая внутренняя или выходная
переменная ПЛК.
Далее в таблице представлены основные функциональные блоки
языка FBD.
Таблица 1. Некоторые
функциональные блоки языка FBD
|
Наименование |
Обозначение |
Описание |
|
1. Функции двоичного
типа |
NOT |
Логическое отрицание |
|
AND |
Логическая конъюнкция |
|
|
OR |
Логическая дизъюнкция |
|
|
XOR |
Исключающее ИЛИ |
|
|
SET |
Присвоение переменной |
|
|
RESET |
Обнуление переменной |
|
|
2. Функции управления |
RETURN |
Возврат из подпрограммы |
|
GOTO |
Безусловный переход |
|
|
CALL |
Вызов подпрограммы |
|
|
TSTART |
|
|
|
TSTOP |
|
|
|
GSTART |
|
|
|
GSTOP |
|
|
|
3. Арифметические функции |
ADD |
Сложение |
|
SUB |
Вычитание |
|
|
DIV |
Деление |
|
|
MUL |
Умножение |
|
|
4. Функции сравнения |
= |
Равно |
|
<> |
Не равно |
|
|
> |
Больше |
|
|
< |
Меньше |
|
|
= > |
Больше или равно |
|
|
< = |
Меньше или равно |
|
|
5. Математические
функции |
ABS |
Модуль |
|
EXPT |
Экспонента |
|
|
LOG |
Логарифм |
|
|
SQRT |
Корень |
|
|
6. Тригонометрические |
ACOS |
Арккосинус |
|
ASIN |
Арксинус |
|
|
ATAN |
Арктангенс |
|
|
|
Косинус |
|
|
SIN |
Синус |
|
|
TAN |
Тангенс |
Далее в таблице приведены примеры реализации некоторых
операций на языке FBD.
Таблица 2. Примеры
программирования на языке FBD
|
Выполняемая
операция |
Изображение |
Описание |
|
Обнаружение перепада сигнала In |
|
Двоичная переменная Out примет значение TRUE тогда и только тогда, когда переменная In изменит свое состояние |
|
П-регулятор |
|
Рассогласование между
текущим значением величины Val и заданием Ref домножается на коэффициент Km и используется
в качестве управляющего воздействия |
|
Ограничение нижнего предела делителя In |
|
|
